亚搏 放牧机器东谈主慧眼识牛

本报记者 周姝芸

放牧机器东谈主使命暗意图。 扣问团队供图

近日，中国农业科学院农业信息扣问所科学数据扣问室运用新一代信息技艺，研制出肉牛手脚识别轻量化模子MASM-YOLO，终光显对肉牛六类典型手脚的快速精确识别，有用普及了牛群饲养处分红果，为放牧机器东谈主装上了“看得清、看得准、跟得上”的智能之眼。

与圈舍饲养不同，自然草原牧场放牧场景对机器视觉感知冷漠了很高条目，靠近着光照变化剧烈、配景环境复杂、牛只群体遮拦以及露出璷黫等辛苦。科研团队在研发四足放牧机器东谈主的经由中发现，传统筹谋检测或手脚识别模子往往难以同期兼顾识别精度与及时性，难以在出动装备和边际建立上知道初始。

针对这一辛苦，扣问团队翻新研制出 MASM-YOLO 模子。据扣问东谈主员先容，该模子在架构想象上和会多规范特征索要、自相宜检测机制与轻量化主干网罗，亚博体育围绕“在真实草原环境中可用、好用、知道初始”这一筹谋进行系统优化。

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在真实牧场现实场景下，MASM-YOLO 模子对耸立、躺卧、采食、饮水、回舔和吮吸六类肉牛手脚均领会出致密的识别知道性与准确性，并在识别精度与狡计成果之间获得了最优协同，为草原牧场解放放牧场景下的牛群疫病会诊、发情监测、产犊预警和健康评估等饲养处分提供了迫切基础。模子自己也很“轻巧”，径直用在四足放牧机器东谈主所使用的机载狡计平台上，险些不影响机器东谈主的闲居初始。这意味着，放牧机器东谈主不错一边行走巡牧，一边知道地“看懂牛在干什么”，为骨子应用扫清技艺败坏。

据悉，该技艺冲破不仅为四足机器东谈主装置了“慧眼”，也为全面创制放牧机器东谈主提供了关节技艺提拔。跟着关连技艺的抓续完善与应用拓展，智能放牧正在为我国草原畜牧业的高质料发展注入新的科技动能。

该扣问得到国度重心研发打算、中国农业科学院农科英才领军东谈主才等时势支抓。