亚博app 对于第二代VLA，何小鹏在直播间下了不啻三个OKR
文 | 最话 FunTalk，作家 | 刘宇翔，剪辑 | 王芳洁
他们正在一齐向东。
六天前，郑晓康和老剪辑决定动身，他们驾驶小鹏 G7 再行疆喀什启程，方向是上海，这一程 5000 公里，探讨全程使用第二代 VLA 智能驾驶，在十足没额外据蕴蓄的戈壁萧索和车流复杂的十里洋场里接踵考证——智能驾驶究竟能有多智能？它能开多远？
至 3 月 16 日晚上，两东说念主抵达了西安，里程表炫耀已驶过 3000 公里，实测收尾是，不使用智驾，东说念主每天开 600-800 公里是上限，特别窘况，但使用小鹏第二代 VLA，单东说念主驾驶不错突破 1000 公里，况且在花式最好意思的方位，能偶尔开脱一下双眼，往车外看，饱览壮好意思江山。
若在西部游玩，畴前的司机想使用智驾系统会濒临一个悖论：在特别顶点的 1% 场景下，不宽解用，但剩下的 99% 场景没必要用。因为在西部，99% 的路一马幽谷但花式乏味，1% 的路花式最佳，但亦然挑战最大的。是以，郑晓康和老剪辑想望望这 1% 有莫得惩办成见。
有的，手足，有的。"唯有两种情况会结巴第二代 VLA，"郑晓康在 3 月 16 日的小鹏汽车 ASK ME ANYTHING 直播连线中，对沉以外的小鹏汽车董事长、CEO 何小鹏、小鹏汽车通用智能中心负责东说念主刘先明说，"第一是修路，第二是结净物理传感器的极限。"
那是在吐鲁番到哈密阶段，因为 G30 连霍高速推广、扩建工程，分了新旧两条车说念，要切车说念，他们摄取了驾驶。第二次是遭遇了暴雪，暴雪把毫米波雷达袒护住后，系统辅导条款摄取罢手智驾。
除此以外，第二代 VLA 全程莫得让他们失望。此前，何小鹏曾认为 L4 级智驾的摄取率以千公里臆测，而 L2 级是以百公里臆测。
"我不错说印证了你这个不雅点，咱们使用最长零摄取里程，不包含充电和过查验站，是横跨两天，一共是 1220 公里。"郑晓康说。
这个收尾让何小鹏感到野蛮。一般来说，自动驾驶分为三大场景，大部分是城市级的自动支持驾驶，其次是园区自动驾驶，比如在小区内、泊车场内，第三则是纯郊野场景，包括此次横穿中国之旅。郊野场景的自动驾驶是小鹏汽车在今明两年重心发力的边界之一。
春节期间，何小鹏特地去了趟非洲，那处莫得路，路得我方开出来，还得褪色可能出现的动物，"若是去一些国度旅游，发现基本上莫得说念路，你就有一辆跑市区的车怎么开自动驾驶？我在路上连续想这个问题，将来这个问题一定会惩办的，只是需要点时分。"
这是何小鹏在直播中，给刘先明派的一个 OKR。
01 极限测试
郑晓康取舍这条蹊径，是经过三念念尔后行的。
"畴前作念过多样各种、层峦叠嶂的支持驾驶评测，"他在直播中说，"你越往后作念就会相识到，你的评测只可对你所在的城市负责。"
这是表率驱动期间的"数据围城"。工程师们为北京五环、上海高架、深圳滨海大路等大城市的说念路编写了无数条表率，智驾系统在这些方位发扬得像个老司机。但一朝驶出惬意区，比如一个莫得车说念线的乡村路口，或者一个导航数据落后的施工路段，系统就会已而"失明"，要么左迁为 L2，要么径直退出。
在郑晓康和老剪辑看来，唯有中国地面上，从中国最西边的新疆喀什一齐开，才是对支持驾驶系统泛化性能的最终极测试。
泛化性。这个词在东说念主工智能边界指的是模子在未见过的、与磨练数据漫衍不同的新数据上，依然大要准确揣度或实行任务的智商。但在刘先明口中，它有了更朴素的讲授："上线即全场景通用。"
在库尔勒，郑晓康作念了一个更具挑战性的测试：用舆图导航偶然打点，让车辆在生疏城市中自主行驶。收尾转了一个多小时，"跑得特别好"，而那里简直莫得小鹏的采集车。
"这可能也不错标明小鹏一方面销售还需要愈加接力，"郑晓康在直播中开打趣说，"另一方面咱们在这个城市采集的数据，对小鹏、对第二代 VLA 都特别有效，这可能是针对场景，针对其泛化性能有劝服力的东西。"
"之前咱们说只消有小鹏车的方位就能开得很好，当今看起来莫得的方位，好像也不错开，"刘先明在直播中说。他的口吻就像一个本分骤然发现，我方的学生在十足没见过的考题上也能答对。
这种惊喜，源于第二代 VLA 底层时候范式的根蒂改变。
要贯通"泛化性"为什么进军，需要先贯通上一代智能驾驶系统是怎么责任的。
在畴前十余年里，自动驾驶的中枢方法论是"表率驱动"。工程师们为每一种路况、每一个场景编写代码：遭遇红灯停，遭遇绿灯行，遭遇行东说念主减慢，遭遇施工路段绕行……系统就像一个严格恪守交通王法的外行司机，每一步操作都有明确的" if-then "逻辑。这就像在"在铁轨上开车"——只消预设的表率袒护不到，系统就会"失明"乃至脱轨。
"畴前包括小鹏的 XNGP 一样，咱们写表率，"何小鹏说，"但你会发现，从一线城市到四五六线城市，从中国到外洋，特别是到许多莫得交通说念路秀丽的方位，表率就变成了一个既在中国说念路开得好，但在全球开得不好的点。"
但第二代 VLA 依赖的不是写死的表率，而是推理。
媒体东说念主大宇对第二代 VLA 的测评炫耀，那时导航并莫得更新施工封路信息，按照导航辅导是让车子在前边左拐，但骤然间看到了封路，就在阿谁路障前边，车子停顿了 14 秒，在这 14 秒里第二代 VLA 莫得左迁也莫得退出，而是在"念念考"，然后立马左转，实时更新了一条新蹊径。
研发团队并不着实知说念在那 14 秒里，第二代 VLA 是如何运作的，开云体育app因为大模子推理依赖念念维链（CoT，Chain-of-Thought），而不是结构化念念维 ( SoT ) 。但不错详情的是，那 14 秒里第二代 VLA 在作念推理，尝试推理不同旅途的可行性，并取舍了它认为最优解的那条。
这即是第二代 VLA 架构的中枢上风。以视觉为中枢，像东说念主一样不雅察世界，无需话语转译，径直作出反应。不错径直用海量真实数据进行磨练，接近 1 亿的视频磨练数据量，相配于东说念主类司机驾驶 65000 年智力遭遇的极限场景详尽。
这么的模子框架不错大幅裁汰信息消耗，让推理服从更高、反应更连忙。刻下行业内的 L2 支持驾驶，都是不同时候决议的缝合居品。高速、城区、小径、泊车场，每一次切换场景都要切换不同的底层逻辑，也带来了体验上的割裂感，这种时候蹊径是无法收场「姆妈也爱开」的安心体验的。
第二代 VLA 依赖的是海量磨练数据，在什么情况下跑得好、跑得不好取决于磨练数据漫衍，小鹏汽车的磨练数据来自于扫数车主每天平淡开的工况，包括雨天、雪天、暮夜。从 2024 年起，小鹏汽车切换到纯视觉蹊径，更新传感器、录像头，具有更强通光量，动态范围更大，给模子泛化性带来了很好的硬件基础。
同期，模子的端到端延迟大幅裁汰，在顶点情况下有更好的处理速率，这使得在路面湿滑、夜晚等情况下，小鹏第二代 VLA 也有特别一致的发扬。
要作念到这点特别难，从感知角度，录像头采集到的视频流既有物理空间信息，又有时分集结性的内容，VLA 需要基于集结视频流产生更好的畅通轨迹。在 L2 级里，大模子"看到"的是离别率被相配压缩的集结的图片，因为搭载的处理算力有限。而第二代 VLA 能从 L2 级径直跃升到 L4 级，收货于物理AI智商提高。
刘先明在直播中给出了一个中枢公式：L4 智商 = 模子 × 算力 × 数据范畴 × 本色。
传统 AI 主要处理数字信息（如文本、图像），而物理 AI 需要贯通并作用于真实的物理世界。小鹏的作念法是自研图灵芯片（算力）、自研 VLA 模子（模子）、蕴蓄海量驾驶数据（数据）、深度整合 EEA 电子电气架构（本色）。这四个维度协同优化，智力收场信得过的突破。
但这还远远不够，在看到大宇的评测视频时，何小鹏想的是为什么要等 14 秒？他以为等个 2 秒就应该够了，大模子的推理速率应该要比东说念主类的推理速率更快，也许 1-2 秒更 smart。
这是何小鹏给刘先明派的另一个 OKR。
02 让姆妈也敢开
时候突破最终要落脚到用户体验。对于用户体验，何小鹏只给了一个 O ——也即是方向（objective）："安心感"。
"安心特出了安全，"他说，"安全 + 宽解 + 省心 + 应允，这些放在一皆，酿成了安心。"
这个理念的出身，源于一次私东说念主履历。即使何小鹏作念了多年智能驾驶，一度他母亲如故不太快乐尝试智驾。何小鹏在直播中回忆，"其后实在坳不外我，戴着安全带，两只手握着右上角的把手，特别垂死。"
那是两年前，那时市面上的智驾系统时频频传出骤然急刹、加快或者卡死不动的新闻，老东说念主家不肯尝试无可非议。但何小鹏从那次履历中看到了一个更深层的问题：智能驾驶弗成只是"极客尝鲜"，而要成为"专家常用"。
"我跟许多一又友在聊，我说：’你买的车有智驾吗？’他说：‘有，但不开。’什么品牌都有。我问：’为什么？’‘这里弗成开、那里弗成开，生怕了。’"
这种"怕"，试验上是对系统智商的"不信任"。用户不知说念系统在什么时候会"掉链子"，亚搏app官方网站是以宁可我方开。这是结巴智能驾驶普及的最大心思繁重，它远比时候更难惩办，而第二代 VLA 的方向，即是排斥这种"不信任"。
小鹏汽车里面有一个测试名目叫"洒了吗"，即是把装着水的杯子放在车上，启动智能驾驶，看行驶经由中水会洒些许，洒得很少的，那就开得很好；洒了许多，那开得不好。多位媒体东说念主在测试第二代 VLA 后反馈：开了 1-2 个小时，莫得碰到一次重刹。
何小鹏曾邀请好几位职场姆妈去试驾，她们最运转也特别惦记，但体验了智驾后，都惊喜于"它什么都懂，而且又比我贤慧，比我开得丝滑，比我谨慎，到处在看，从来不跑神，是以她们的情愫很稳。"
在何小鹏看来，"情愫很稳"是一个特别进军的狡计，一个比摄取率、通行服从更理性的、更难以量化的狡计，它响应的是：坐在车里的东说念主，如若情愫是踏实的，那她 / 他一定是以为处在惬意、安全情景之中，即安心。
安全不仅针对车内东说念主，也包括车外东说念主。最近一个视频在网上的究诘度很高，一位司机驾驶着小鹏汽车平淡驾驶时，骤然 VLA 离奇地减慢，才提醒他防御路面情况，随后他发现了前澄莹面躺着四个孩子，并实时踩下了刹车。而那四个小一又友之是以躺在大马路上，只是是想效法减慢带。是的，说念路千万条，你恒久不知说念会遭遇什么东说念主、什么事。
刘先明在看到那段视频时，心思很复杂。在事件发生后，团队调取了车辆的后台数据，发现第二代 VLA 如实发现了前线特地，并减慢，只是减慢度还不及以速即刹停。但若是不是第二代 VLA 实时提醒，司机其实并不知说念路面躺着孩子，他只是看到车子自动减慢了，才去踩的刹车，过后，他轻微了几天：若是是我方开的车，可能就以为前边是"减慢带"，径直压畴前了。
字据神经科学和心思学边界的巨擘谈论，东说念主眼看到，大脑分析到作念搬动作反应，所需时分约 200 毫秒到数秒不等，其中在开车时面对一个复杂且危机的突发情况出作念规避行动，需要 500 毫秒乃至数秒，这还不包括车辆字据驾驶员行动的响应和制动时分。
这是许多交通事故的原因，而智能驾驶的方向即是最大截止减少因东说念主的生理机制而产生的安全风险。"安全是咱们作念智能驾驶最进军的事情，亦然为社会作念的最进军的事情。把安全作念好，把时候作念好，才是信得过圆善的 L4。今天 VLA 只是减慢了，只是在让开，但它还莫得十足刹停，咱们还应该作念得更好。"
这其实是刘先明到小鹏后，领的第一个 OKR。在其负责智能驾驶的第一天，何小鹏提的条款即是：要保证东说念主的安全，要保证每个东说念主的安全。此次事件也给团队提了个醒，固然第二代 VLA 仍是很强，但离作念到圆善如故有距离。
这种对安全近乎偏激的追求，源于一个朴素的数据：全球每年因交通事故径直死亡东说念主数接近 20 万。在广东省，刑事不法中特出 40% 是酒驾。何小鹏算了笔账：若是有一天，智能驾驶普及，车跟车之间大要通信，彼此辅导危机，他深信全球每年因交通事故死亡东说念主数能从近 20 万东说念主大幅裁汰到 200 东说念主。
这将调停无数个家庭，也将大幅度减轻姆妈、外行对于开车的操心，并更接受智驾。
第二代 VLA 发布后，小鹏邀请了部分职工的姆妈、爸爸们来体验，"开了 15 分钟以后，确切是敢开（智驾）了，"何小鹏说，这些反馈让他感到特别抖擞。
"一位姆妈或者是一个外行开智驾，字据他们的主不雅判断，惬意进度是开等闲车的 5 倍，我给刘先明定的方向是到本年年底再提高 5-10 倍。"这是直播中，何小鹏给刘先明派的第三个 OKR。
03 不啻智能汽车
何小鹏最近有点"招东说念主烦"。出差时，他会忍不住抉剔司机的驾驶时候，"切线不错耐心小数"，没成见，他仍是顺应了第二代 VLA 的丝滑。
但任何传感器、大模子都是物理极限的。"咱们研发的场景涵盖了白日、暮夜、好天、雨天、雪天。但专家一定要紧记，东说念主十足弗成开的方位，也不应该让智能驾驶去尝试。"何小鹏在直播中提了个醒。
让智能驾驶顺应全场景全地形，特别难，触及到软硬件各个层面，而小鹏汽车取舍的又是最难的那条路。
和许多车企的"拿来成见"不同，小鹏汽车在扫数维度上从新自研、全面自研，包括自研的图灵芯片、针对芯片重新遐想的模子结构和编译器、重建的软件架构，以及我方的 AI 基础要领。
这是"华山一条路"啊，铺路石是决绝般的勇气和过问。何小鹏披露为了研发第二代 VLA，每个月要花三个亿，集结十几个月才可能有收尾，"那时我亦然心里面慌得一批。"
但恰是这种沉舟破釜的勇气，让小鹏冲破了蓝本的天花板。
在自动驾驶的分级体系中，L2 是支持驾驶，L3 是需要监督的自动驾驶，L4 则是十足自动驾驶。行业主流不雅点认为，这是一个挨次渐进的经由。但小鹏的取舍是：跳过 L3，径直从 L2 逾越到 L4。
第二代 VLA 是小鹏汽车迈向 L4 的第一个版块，小鹏"跳班"的底气源于大模子改变了一切。纯视觉决议以和洽视觉模态提高响应服从与驾驶安全性，搭配大算力、大模子驱动的高质料集结数据流，让第二代 VLA 的决策更准。 第二代 VLA 的"拟东说念主化感知"模拟东说念主眼感知世界、东说念主脑处理信息的方式，让支持驾驶系统变得贤慧和拟东说念主，也让一台车从一个冰冷的驾驶器具，变成一个能被全家接受的"智能体"。
在直播中，何小鹏共享了一个让他特别抖擞的细节：自 3 月 11 日世界 732 家小鹏门店全面启动第二代 VLA 试驾后，阛阓反馈远超预期，不少用户专程和家东说念主一皆到门店试驾体验，并暗示第二代 VLA 在某些情况下开得比专科司机还好。
而字据小鹏汽车官方公布的数据，在 3 月 2 日第二代 VLA 智能驾驶系统发布后，小鹏 X9 第二代 VLA 版块的大定占比径直特出了 80%，刷新了该车型的版块占比新记录。
家庭用户用脚为更智能的小鹏车型投了一票。在 AI 期间，汽车不仅要有贤慧的"大脑"（智驾），还要有会念念考的"小脑"（智舱），甚而要懂得与底盘、能源系统进行跨域和会。何小鹏在 2026 年年会上明确提议，智能座舱和智能驾驶将时候合流构成超等智能体，汽车谨慎进入跨域和会的新阶段。
"以后你打车去机场，若是无东说念主驾驶，你要跟谁说‘在星巴克门口停一下’？"刘先明用一个例子讲授了跨域和会的必要性。当车内莫得司机，车自己必须成为一个能听懂东说念主话、贯通意图、并调度扫数零部件完成指示的"机器东说念主"。
为了让"东说念主"上车，小鹏颐养了组织架构——将智驾、智舱、能源、底盘整合进一个团队（One Team），让车信得过成为用户的智能伙伴。
何小鹏披露，本年二季度，小鹏的通盘架构和会将基本完成，三四季度会加快上前鼓励，让更多车型的平台化越来越好。这种智商，正在从汽车向更精深的边界延迟。不异的 VLA 时候逻辑，正在被用于小鹏的机器东说念主和遨游汽车。在 2025 年科技日上，小鹏谨慎升级定位为"物理 AI 世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司"。
在何小鹏看来，有轮子的车、有脚的机器东说念主、有翅膀的遨游器，试验上都是物理 AI 在不同载体上的演化。而 VLA 的泛化智商，让这种跨域搬动成为可能。何小鹏披露，机器东说念主边界的进展超出预期，第四代运控体系与第二代 VLA 畅通体系的解耦，将让小鹏机器东说念主收场更拟东说念主化的行动。全新一代 IRON 东说念主形机器东说念主方向是在 2026 年年底收场范畴量产。
这种从汽车向机器东说念主、遨游汽车的延迟，并非通俗的时候移植，而是基于吞并个底层逻辑：贯通物理世界、与物理世界交互。这也讲授了为何小鹏勇于提议"从 L2 径直逾越到 L4 "的战术——因为小鹏汽车作念了许多跟 infra 联系的事情，十足用 AI 惩办，蕴蓄了大量时候和教导。
第二代 VLA 和特斯拉 FSD 都礼聘纯视觉蹊径，但小鹏有我方的贯通和工程收场方式。对于外界对于"中好意思智驾差距"的热议，何小鹏在直播中的薪金很平缓：中好意思同处第一梯队，各有千秋。但中国说念路更复杂，这反而给了中国智驾更好的磨练泥土。当攻克了最难场景后再泛化到其他路况，小鹏的 VLA 就有了走向全球的底气。
刘先明也补充，近两年最大的变化是中好意思 AI 东说念主才花式的转换，中国 AI 东说念主才快速崛起，重叠政策撑持、数据范畴浩瀚、用户接受度高，中国企业有望在全球物理 AI 竞争中占据率先地位。
在全球竞争中，"一般是第一有肉吃，第二有汤喝，第三啥都莫得了"。车企之间的时候武备竞赛是越来越卷了，但小鹏"卷"并不是为了让账面数据更悦目，它的原点，依然是阿谁让母亲减轻了扶手的已而。
何小鹏说，时候的试验是让活命更松驰。
3 月 19 日运转，第二代 VLA 被将被络续推送到小鹏各款车型。这是第二代 VLA 量产的第一个版块，也就意味着"在改日，它是分数最低的一个版块，因为咱们还在持续束缚地迭代，后头的每一个版块都会束缚地朝上。"刘先明也我方派了个 OKR。
"对于 AI、物理 AI 世界变化的念念考，"何小鹏在直播临了说说念，"可能都比不上你去咱们门店试驾 15 分钟，那时你才会深信，无东说念主驾驶确切会在改日几年到来，机器东说念主会走进家庭，活命会被透顶改变。你试过之后，才会对改日有更新的相识。"
有些相识，如实唯有我方去试过才知说念，有些路，智能驾驶开畴前你就会深信，它将载着东说念主类"一齐向东"。
实测视频参考：
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